人機協作應用之機械手臂先進協作與安全功能之研發 | 政府出版品書目資料查詢網

編/著/譯者／ 沈育霖、林志郎 · 出版機關／ 勞動部勞動及職業安全衛生研究所 · 出版日期／ 2021-06 · 主題分類／ · 施政分類／ · ISBN ／ 9789865466275 · GPN ／ ...

表2-1 協作機器人與傳統工業機器人之比較. 資料來源：勞動部勞動及職業安全衛生研究所(2020)工業機器人人機協同作業. 安全及現場輔導. 人與機器人協作的範疇若以協作程度 ...

工業機器人人機協同作業安全及現場輔導：本研究蒐集協同機器人在國際上之應用案例，市場現況、機器人職災案例、職災風險型態等；蒐集彙整國內外安全相關標準與法規， ...

不同比例混合的人機協同作業，兼具人. 的彈性思考、靈活判斷，以及協作機器人的. 精準度與品質，可以大幅縮短工作時程，提. 高準確度。整合兩大優點的人機協作，將成. 為 ...

1.安全驗證報告書(可使用英文或中英文對照)，內容至少應包含下列. 項目：. (1) 危害鑑別及風險評估。 (2) 國家標準CNS14490 系列、國際標準ISO 10218 系列或與其同. 等標準 ...

勞動部依職業安全衛生法第6 條第3 項規. 定之授權，訂定《工業用機器人危害預防標. 準》，對於業者設置機器人的操作環境、適. 應環境、標示方法、人機協同作業等事項訂. 定 ...

智慧型工業機器人之人機協作安全防護模組研製( I ). 計畫主持人：蔡清池系統編號 ... 工業機械人人機協同作業安全及現場輔導. 計畫主持人：沈育霖系統編號：PG10906 ...

... 機器人要能踢足球，更須如此。為了聚焦研究目標，本研究專注在攻擊型中型人形機器人的研發，為了提供機. 6. 工業機械人人機協同作業安全及現場輔導. 計畫主持人： 沈育霖 ...

協同作業機器人之所以能成為近年來工業. 領域不可忽視的一股新興力量，在於它的柔性. 化、協作化及安全設計等特性，可運用在許多. 地方，例如：取放及搬運、組裝、加工機 ...